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            • 智能機器人控制器
            智能機器人控制器
            產品亮點 RIMC-R系列多功能集成式機器人控制系統,實現多機器人協同作業、手眼并用,一臺控制器集成視覺、多臺不同機器人、軟PLC。

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            資料下載 186-2056-0461

            產品介紹
            技術特點
            • 自主核心知識產權控制系統,穩定可靠工作;支持多種機器人構型、高階運動規劃、連續軌跡;
            • 全動力學模型最優規劃、高精度動力學建模與參數辨識,高階加減速,保證運行效率;
            • 多點工具標定、零點標定、工件標定;
            • 支持動力學參數標定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學前饋補償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺工藝等多種工藝;
            • EtherCAT總線伺服,支持“一拖多”技術,一臺控制器最多可控制4臺機器人,支持擴展軸協同;
            • 支持多種離線編程軟件;
            • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
            • 支持無示教器遠程控制機器人,數據采集監控,無縫鏈接MES系統云服務。
            控制系統

            規格參數
            控制器參數
            產品型號 RT-C200E-A01
            硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G內存、硬盤64G
            前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原
            后I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網口2個、VGA1個
            控制軸數 標準:6軸關節機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他
            控制伺服 EtherCAT、CANOpen
            操作模式 手動模式、自動模式、遠程模式
            編程方式 示教編程、離線編程、拖動示教
            運動功能 點到點、直線、圓弧、樣條曲線
            指令系統 計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
            結構算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關節機器人、四關節碼垛機器人、三關節垂直機器人、定制化專用機器人
            整機尺寸 195X106X54
            工作環境 工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無冷凝
            操作系統 Windows 7,32位
            電源 輸入:DC12V5A
            示教器參數
            產品型號 RT-T200E
            顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
            顯示器操作 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
            外形尺寸 長X寬X高:274×207×116
            功能部件 急停開關1個、模式選擇開關1個、電子手輪1個、觸摸筆1支、使能開關(三位)
            工作環境 工作濕度:10%~90%無冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
            產品參數
            產品型號 RT400OLNP
            產品尺寸 113mm×55mm
            供電 24VDC(±20%)
            數字量輸入 8路、NPN
            數字量輸出 8路、NPN
            工作環境 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%,無冷凝
            擴展 工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%,無冷凝

            賽帝交通智能--專注散熱

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